用opencv来打开realsense,可以把realsense的彩色图像，深度图像，以及深度和彩色...

基于HOG特征提取的svm行人头肩训练，提供训练集和测试集的图片，结果导出在txt文件中。

mfc调用opencv显示图像，实现批操作，对用户有借鉴价值。