从汽车四路通过鱼眼摄像头所曾现的视频中取出一帧图像，图像可用于畸变矫正测试。

我的算法与其他网上不同的是通过验证更改了参数，能够更好的适合不同畸变图像最后的成像。如果您的图片仍然...

本文档关于视场角FOV的简单介绍，对于入门和复习了解的童鞋来说非常又帮助。