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Continuos-DiscreteCubatureKalmanfilter(CDCKF)的代码
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机动目标跟踪周宏仁带目录，比较经典的跟踪入门书籍，相对比较清晰
大小：10.76MB | 2019-05-13 19:02:03 -
STF-CS，研究SCE与beta的关系，比较了四种滤波性能，（1）传统KF-CS，（2）人为选定β...
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基于小鹤双拼用于搜狗输入法挂接文件转换得到，可导入win10微软输入法用户自定义短语
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外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo...
大小：1.2MB | 2019-05-02 15:40:23 -
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Cubature Kalman Smoother (CKS)的matlab实现代码。可运行
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强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究，matlab代码，可运行。
大小：88KB | 2018-12-19 23:12:04 -
Marginalized (Rao-Blackwellized) Particle Filter的m...
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