大功率H桥电机驱动板采用IR2103驱动芯片，支持同时驱动两路电机。该方案通过10m高速光耦对控制信...

MPU9250九轴传感器通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现数据融合。陀螺仪在短时间内提供较为精确的...