利用六个先进传感器实现智能循迹，通过麦克纳姆轮精准驱动，小车在复杂地形中展现出卓越运行性能。循迹传感...

该设计利用了51单片机，采用6个传感器实现麦克纳姆轮小车的精确控制。使用Keil软件编写的代码包含在...

基于51单片机，本设计利用6个传感器实现车辆循迹控制，并通过3个红外线测距传感器避开道路上的障碍物。...