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本文详细介绍了MATLAB路径规划中A+算法和DWA算法的融合优化过程,同时进行了对比实验,展示出了...
大小:713524 | 2023-06-19 20:47:39 -
本文探讨了路径规划优化算法中剔除冗余节点和改进评价函数的研究进展,并着重比较了传统a算法和改进评价函...
大小:49944 | 2023-06-19 20:45:07 -
本文通过对matlab代码实现的改进评价函数和传统a*算法的实验比较和评估,发现改进评价函数在处理特...
大小:42035 | 2023-06-19 20:44:06 -
基于matlab的动态窗口法及其优化方法,同时与改进的动态窗口法进行了对比试验。通过对算法的不断优化...
大小:11440 | 2023-06-19 20:42:00 -
在matlab平台上,我们可以利用贝塞尔曲线进行优化,只需输入目标点和优化次数,便可以轻松生成曲线。...
大小:967 | 2023-06-19 20:38:19 -
STM32芯片是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,在本文中,我们为广大STM32开发者提供了一份中...
大小:13221577 | 2023-05-09 20:47:51 -
使用ROS订阅里程计话题,可以轻松显示移动机器人的运动轨迹。这个功能包可以方便地让您监测机器人的运动...
大小:658264 | 2023-05-09 20:34:40 -
本文介绍如何使用ROS全局路径规划插件的新版,采用改进的A*算法提高了路径规划的效率,同时优化了转折...
大小:49911 | 2023-05-09 20:13:41
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