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在直接启动直流电机时，存在着过大的启动电流和转矩冲击的风险，可能会对机械传动装置造成损坏。为了避免这...

直流电机串电阻启动模型是一种解决控制电流和转矩过大的常用方法。然而，电阻值变化会产生突升的电压，导致...

通过降低电枢电压，解决直流电机启动电流过大的问题。同时介绍了电压、电流和转矩之间的关系，并解释了线性...

高等机构学中，通过刚体平面运动矩阵及铰链点公式的推导，可以得出平面丝杆机构的三位置运动方程，其中包括...

该ABAQUS插件可通过输入特定参数生成包含多向随机短纤维的复合材料。程序可根据使用者需求进行调节，...

本文介绍使用蚁群算法进行机械臂三维路径规划的matlab代码，包括自适应信息素，最大最小蚁群算法和精...