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自动控制原理中的串联滞后校正技术，并提供了基于MATLAB的实现方法。串联滞后校正是一种常用的控制策...

如何利用MATLAB编程实现蚁群算法（ACO/ACA）来解决旅行商（TSP）问题。蚁群算法是一种启发...

这是一个使用模拟退火算法解决旅行商问题的MATLAB程序。程序内包含了详细的注释，帮助用户理解算法的...

PID控制器自整定的几种方法及其原理，包括基于响应曲线法的PID整定、连续Ziegler-Nicho...

一种基于卡尔曼滤波器的PID控制方法，通过对传感器数据进行滤波处理，使得控制系统更加稳定和精确。首先...

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本文主要探讨了前馈补偿在PID控制算法中的应用及仿真研究。通过引入前馈补偿机制，可以有效提高PID控...