10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序 用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改... 大小：76.82KB | 2021-04-26 11:22:15
