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carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一...
大小：25KB | 2021-04-27 22:50:56 -
车辆仿真软件!
大小：323.95MB | 2021-04-26 02:16:45 -
建议刚入门MPC的朋友们以跟踪直线,跟踪圆形轨迹为例,了解MPC的理论推导过程,将推导过程中的每个矩...
大小：113KB | 2021-04-24 23:51:20 -
代码中基本上每一句都有注释,由于第五章所采用的输出方程较第四章有所不同,所以本代码中参考相关论文进行...
大小：16.35KB | 2021-04-21 20:20:14 -
车辆仿真软件!
大小：759.01MB | 2021-04-18 01:49:54 -
无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移,通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学...
大小：1KB | 2021-04-17 13:30:10 -
第六章代码经过长期的测试与修改,可以在matlab2018、2019以及carsim2016中跑通
大小：159.52KB | 2021-04-16 21:03:19 -
该代码已在carsim2016版本与simulink测试中仿真成功!供读者进行参考,其中的一些参数可...
大小：8KB | 2021-04-12 17:32:45 -
无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移,通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学...
大小：1KB | 2021-04-17 13:30:10 -
无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移,通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学...
大小：1KB | 2021-04-17 13:30:10
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