采用A*算法进行二维多无人机航线规划。

多旅行商任务分配问题（MTSP）是一种复杂的组合优化问题，涉及到多个旅行商在给定一组城市中的最优路径...

无人机技术的飞速发展使得矩形编队飞行成为可能。目前，有两组无人机各自形成矩形编队，总计32架。这一技...

独轮车模型是指一种基于单个车辆的特性和控制模式构建的模型。而多独轮车模型编队则是在这一理念上进一步拓...

无人机技术的发展促进了无人机编队系统的应用。多个无人机在空中按照特定的排列顺序形成矩形编队，这种编队...

多台无人驾驶车辆之间的自动编队技术是无人车领域的重要发展方向之一。通过先进的传感器技术和智能控制系统...

多个四旋翼飞行器在空中实现编队飞行需要高度精密的控制系统。针对多架无人机的编队控制，需要考虑到通信协...

在多无人机系统中，航迹规划是一项关键的任务，需要高效的算法来优化路径，确保无人机之间的协同作战和避免...

无人机侦察在当今军事和民用领域中发挥着越来越重要的作用。为了提高侦察效率和精准度，研究人员致力于开发...

在多源多无人机任务分配领域，系统提供了一种创新的解决方案，允许用户轻松而灵活地设置多个起点和终点。这...