针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模...

针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的 RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理...

摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机...