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机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械系统的鲁棒自适应控制,机械手自适应控制等仿真代码
大小：470.58KB | 2021-04-18 22:40:52 -
利用cvFindExtrinsicCameraParams2计算相机外参数,并保存得到的旋转平移矩阵...
大小：29KB | 2020-10-28 02:36:25 -
中国科学院大学广义预测控制讲义，从其背景，发展，其实现过程做了详细的介绍和论述
大小：0 | 2020-05-10 23:09:26 -
机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制，直接自适应模糊控制等
大小：59.66KB | 2019-09-14 07:53:23 -
6自由度并联机器人matlab仿真，matlab2010下调试通过
大小：39.3KB | 2019-07-30 06:13:18 -
机器人控制系统matlab仿真,包括基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识等matlab仿真代码
大小：33.8KB | 2019-07-28 05:45:30 -
本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外...
大小：5.04MB | 2019-07-25 04:29:32 -
机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等
大小：42.06KB | 2019-07-22 22:26:22 -
利用OpenGL绘制棋盘格，棋盘格大小可调，工程基于visualstudio2010
大小：14.45MB | 2019-07-17 10:43:59 -
6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真
大小：51.05KB | 2019-05-20 01:00:02
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