在多机器人系统中,评价一个机器人行为的好坏常常依赖于其它机器人的行为,此时必须采用组合动作以实现多机...

一种基于分布式强化学习的多智能体协调方法，通过协商协调合作完成复杂的控制任务。

强化学习是一种重要的机器学习方法，随着计算机网络和分布式处理技术的飞速发展，多智能体系统中的分布式强...