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开源激光SLAM优质论文,包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gm...
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最优化方法实践，牛顿法等方法求解最优问题，机器学习，SLAM等很多学科可以用到
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ubuntu下使用qt并配置ros开发环境的教程
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2016年新出的地点识别综述
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最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用
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网上有好多需要积分的，上传一个不需要积分的
大小：6.35MB | 2018-12-28 23:45:37
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