根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值

无人驾驶，轨迹跟踪，车辆控制，一篇写的不错的论文

电动叉车核心控制器柯蒂斯控制的的使用说明。主要为用户使用指南，还包括内部编程器的说明。

包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩...