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捷联惯性导航的圆锥误差补偿算法，大家可以参考一下。
大小：1.1KB | 2019-07-27 07:03:24 -
原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数，速率斜坡系数（K速率随...
大小：16.21MB | 2019-05-13 14:29:08 -
捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。
大小：2.37KB | 2019-05-13 14:28:55 -
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
大小：4KB | 2019-05-13 14:28:37 -
基于Allan方差的mems陀螺仪性能，误差分析，用MATLAB编写，可直接运行
大小：1.87KB | 2019-05-06 21:05:17 -
大小：0 | 2018-12-08 04:28:40
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