nasty892 这家伙很懒，什么也没写 资源：3 粉丝：0
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  • Lsm9ds1.zip

    IAR工程;9轴加速度,陀螺仪,磁力计。三个姿态角都能求出;spi 通信。四元数求姿态角。

    大小：17.53MB | 2020-12-16 23:08:29
  • ADXL345Acc.zip

    三轴加速度。测俯仰角,横滚角。spi通信。

    大小：17.55MB | 2020-12-16 10:17:12
  • Lsm6dso_Acc.zip

    6轴加速度,陀螺仪。两种方法:加速度求俯仰角,翻滚角,四元数求俯仰角,翻滚角。因为没有磁力计所以四元...

    大小：17.83MB | 2020-12-16 04:37:22