粒子群算法优化353多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码 本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化,目标函数为时间最优,程序为matlab代码,... 大小:10KB | 2020-12-12 19:09:03