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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,...
大小:6.83KB | 2019-07-10 03:47:43 -
该程序包主要用于求解图论中最困难的问题——TSP问题,可以将一般图转化为完全图并且利用蚁群算法求解最...
大小:14.08KB | 2019-05-14 01:25:18 -
本书提出了许多不同种类规划算法的统一处理。主题主要为机器人、控制理论、人工智能、算法和计算机图形之间...
大小:12.42MB | 2019-05-13 16:24:55 -
大小:0 | 2019-02-21 05:28:04
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Tim...
大小:3.35KB | 2018-12-24 21:12:41 -
大小:0 | 2018-12-07 23:40:49
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