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通过配置can模式,实现id的识别,只能识别一个id,宏定义要识别的id,这是can.c文件,32位...
大小:4.16KB | 2020-10-31 13:23:09 -
用stm32TIM2的CH1和CH2通道作为编码器模式,选择编码器模式1,编码器为A相为512脉冲,...
大小:2.42KB | 2020-10-17 13:31:54
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