基于遗传算法的避障轨迹规划六自由机械臂 本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目... 大小：5.55KB | 2020-10-04 00:52:16
