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ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在goo...

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PIXHAWK飞控的PID控制参数调节方法也可以用于其他飞控系统的PID调节

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德国Autoquad飞控源码，采用UKF滤波估计方法。 代码结构清晰，采用c语言设计。