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包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数...
大小：378.07MB | 2020-11-28 17:43:03 -
该算法内包含使用OpenCV中特征点检测、描述方法(sift、Harris,orb,brisk等)等...
大小：3.89MB | 2020-08-18 01:44:17 -
传感器融合课程中lidar碰撞检测的头文件程序,及相应点云数据。包含源程序、头文件和点云数据,可直接...
大小：8.76KB | 2020-08-15 06:49:35
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