《六轴通用型机械臂算法控制库——dawa1.1ab.zip详解》在现代工业自动化领域，机械臂的应用已...

程序中用到的exel文件,关节代数矩阵。

两个arduino板子之间的iic通信代码,是网上程序员的作品,非我原创,但现在找不到出处了。