neohope 这家伙很懒,什么也没写 资源:7 粉丝:0
Ta的上传资源列表
  • 基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使...

    大小:6.68MB | 2020-08-11 15:23:00
  • 使用C++语言编写的稠密SLAM算法,基于stereo输入,可用于室外动态环境的物体重建,如汽车、垃...

    大小:17.76MB | 2020-08-11 15:22:59
  • 基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉SLAM,基于ROS-kinetic,使用Gazebo软件仿真,附有键盘...

    大小:128.13MB | 2020-08-11 07:25:57
  • Monocular 3D Object Detection and SLAM 3D物体检测和SLAM...

    大小:8.35MB | 2020-08-08 07:48:40
  • 基于2D lidar数据进行3D建图,基于Python语言的代码,操作平台为Ubuntu-ROS,使...

    大小:303.68KB | 2020-08-07 06:49:38
  • 基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统,利用谷歌开源SLAM算法cartographe...

    大小:4.6MB | 2020-08-06 09:57:31
  • 使用Zumo构建Gmapping环境、cartographer环境,基于python、C++、ROS...

    大小:5.26MB | 2020-08-04 22:07:47