在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。 首先使用颜色及形状检测的方法,从采集的图像中分...

借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时,图像中红灯所占像素个数少于霍夫...

通过opencv完成视觉巡线。在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。将小车的行驶速度...