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维基上一篇非常经典的文章,详细介绍了卡尔曼滤波算法的原理,由浅入深,易于理解。
大小:1.47MB | 2020-08-09 01:53:03 -
低成本MEMS磁力计校正方法,包含理论推导和算法实现
大小:6.71MB | 2020-07-28 02:34:05
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