车辆碰撞预判博客中所描述的所有源代码，可以运行。

博客中写的，智能车摄像头组障碍处理方法，相关处理程序。

包含了bmp格式图像的空间矩求解算法。其中列出了七个不变量。代码可运行。代码参照数字图像处理第三版公...

博客中提到的 迈克尔逊干涉仪仿真matlab程序，可以运行。