用于研究irat的slam数据包

主要是在原始例程上对main.c进行修改 增加关于正弦函数的代码 生成相应的点 接下来附上相应的代码...

可以用Qt绘制完整的五星红旗图像，同时可以实现左下方添加学号姓名等个人信息，在左上角添加时间和日期等...

这个代码主要是有SPI接口通信的触摸屏实验改来的 主要在main.c文件下进行了修改写了描点函数进行...