在静态环境中,使用人工势场法进行多机器人编队,使多机器人形成统一队形后到达目标点,从而实现编队加避障...

文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障...