zhchhu 这家伙很懒，什么也没写 资源：4 粉丝：0
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  • gps_description.zip

    ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、...

    大小：5.13KB | 2020-08-12 19:10:05
  • lidar_description.zip

    ros、gazebo仿真 实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、...

    大小：5.48KB | 2020-07-21 11:00:54
  • camera_description.zip

    ros、gazebo仿真实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf...

    大小：6.33KB | 2020-06-01 18:02:25
  • imu_description.zip

    ROS/gazebo基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一...

    大小：5.23KB | 2020-05-26 09:19:12