-
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规...
大小：3.58KB | 2020-08-11 08:06:01 -
将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件...
大小：1.72MB | 2020-07-17 18:23:12 -
MATLAB数据处理，针对x坐标不均匀离散点求导，二次求导后有较大波动，针对波动进行一些简单优化（可...
大小：334B | 2020-05-25 13:11:29
Ta的上传资源列表