本文描述的是一种全范围的自适应巡航控制的设计避免碰撞该设计旨在使驾驶员乘客很自然的跟车避免发生碰撞....

摘要本文介绍了一种针对停车和行驶情况设计的车辆距离和跟踪控制系统.详细描述了控制方案并给出了测试控制...

随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展无人驾驶汽车领域逐渐兴起正成为新时代智能交通发展...

随着汽车工业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要。文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直...

平行泊车技术对驾驶人员来说是众多驾驶技术中比较难掌握的一种,因为在泊车的过程中,一方面驾驶员的视线会...

根据 2017 年全国电子设计竞赛 L 题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用 ST...

通过 简 化 运 动 与 转 向 过 程 中 的 车 辆 以 及 停 车 位 , 提 取 出 车 辆...

先进驾驶辅助系统 ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS 系统设...

汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶...

针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库...