基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束... 大小：851.49KB | 2020-05-18 19:36:53
