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卡尔曼滤波的一个小范例,采用蒙特卡洛仿真实现轨迹平滑,对于初学卡尔曼滤波信息融合技术的同学有很大帮助...
大小：422.1KB | 2020-11-10 12:08:18 -
涵盖二维目标跟踪的基本模型(包括CV,CA,CT),使用卡尔曼滤波实现信息融合,对目标跟踪和卡尔曼的...
大小：1.1MB | 2020-11-06 03:47:33 -
GPS与惯导松组合的matlab算法，对刚入门学习组合导航的学生有所帮助
大小：20.57KB | 2020-05-25 10:19:07 -
matlab捷联惯导算法，用于基础学习捷联惯性导航知识，针对于导航刚入门的学习
大小：12KB | 2020-05-17 22:12:48
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