fenliyuanjian 这家伙很懒，什么也没写 资源：1 粉丝：0
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  • 机器人运动学正解逆解.rar

    基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解

    大小：11.52KB | 2020-05-14 15:46:02