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基于状态空间模型的模型预测控制,搭建simulink平台,使用.m文件编辑S函数,实现多步模型预测控...
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模糊算法,包括智能车模糊规则的设计,通过查表法实现模糊控制,与传统的PID算法相比,控制效果更好,运...
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电磁直立车KEA128代码，可实现直立控制、速度控制和方向控制，可作为参考程序。使用的是1ms中断程...
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基于kea128的电磁直立控制，包括PID控制算法，主要实现直立控制，速度控制及方向控制，也可去掉直...
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基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从...
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