非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。非线性系统相对阶分别为1...

包含程序和图片，经测试可用，程序简洁易懂，傅里叶描述子有效描述物体轮廓形状，代码简洁易懂，有整个程序...