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编写了关于多移动机器人沿直线型、圆形轨迹编队程序。包含圆形轨迹和直线轨迹实验结果图。其中,机器人以三...
大小:349.06KB | 2020-11-12 10:40:08 -
1.Al1-Sliding-modecontrolformationalgorithmexperim...
大小:456.17KB | 2020-05-15 23:21:30 -
包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划...
大小:1.06MB | 2020-05-07 05:53:04
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