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1.依賴 sudo apt-get install build-essential -y sudo ...

#Build cd make ros #Run source wrappers/ros/devel...

摘要本文提出了一种支持点、线、面映射的位姿地标图优化后端。我们的后端允许同时表示同质（点-点，线-线...

粗略地说，中国只是一个民族国家，19世纪80年代，大概是140年，现在每个人都知道，中国作为一个统一...

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux...

本文提出了一种视觉同步定位与映射（SLAM）系统，该系统集成了多个摄像机的测量数据，实现了未知复杂...