十自由度假手结构设计及动力学建模仿真_田艳举 针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点，参考人手的结构，设计了一种五指十自由度的 假手。该假手采用... 大小：391.15KB | 2020-04-22 18:03:22
