介绍智能驾驶决策方向的论文，主流决策算法出自该论文

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法

本论文主要将智能驾驶中的决策算法，也是2016年的一篇论文，相信对智能驾驶感兴趣同学的都可以研究研究...