无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种无人驾驶自适应PID路径跟踪控制算法。首先... 大小：450.4KB | 2020-01-14 00:33:02
