这篇论文是光束平差法的开山之作,首次将摄影光学和测量学中的“光束捆集”思想引入到计算机视觉之中。其主...

采用粒子滤波算法完成机器人自定位实现，编程语言为python。作为Robocup自定位模块的prot...

从标定板的制作、打印到拍摄成图片一应俱全，并附有相机标定的代码，以及最终标定的结果