1986年廖启征发表在《机械工程学报》上的文章,比较经典。主要介绍空间7自由度机械臂的位置反解方法,...

一种机器人机械臂的线性线性化的运动学参数辨识方法 A linear solution to the ...

空间机器人捕获目标碰撞的一种路径规划策略，西工大黄攀峰教授