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数值分析课程第五版课后习题答案（李庆扬等）PDF格式。
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描述了离散系统的最优控制，包括泛函数、离散 LQR 问题等。
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基于Zigbee的井下温度监测系统设计_王铮，ZigBee组网模式
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描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
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最优控制与自适应控制，主要内容包含一级倒立摆等问题
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