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该工程基于stm32f103c8t6芯片实现了蓝牙HC06遥控的4舵机机械臂可实现目标夹取和转移方向...

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文件是满足基本课程设计的原理图，主要功能为4舵机机械臂+4循迹模块+蓝牙hc06基于stm32f10...

stm32单片机控制8路舵机，实现其运动，简单的运动前进后退，转弯的资本操作