摘　要:水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点,直接使用传统分割方法对水下图像进行处理,效果较差,存在...

作者开展了以“水下机器人运动控制系统体系结构的研究”为题的博士论文研究工作，从水下机器人的总体体系结...