MPU6050自带运动解算芯片DMP的移植STM32源码，详细中文注释。

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

MPU6050陀螺仪STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。